Resumen de Use Case: Design, Characterization, Prototyping and Digital Twin of a Stewart platform

Alba Correal, Francisco Javier Ríos Gómez

• Este artículo tiene como objetivo resaltar los resultados de un demostrador en el cual se desarrolló una plataforma Stewart y su Gemelo Digital dentro del ámbito de un Trabajo de Fin de Grado. Primero, se realizó una caracterización exhaustiva de los sensores y actuadores, seguida por el montaje de los elementos mecánicos y electrónicos de la Plataforma Stewart.

  Posteriormente, el Hexápodo fue programado, configurado y calibrado, y finalmente, se desarrolló una interfaz de usuario que combina la animación del gemelo digital con otras entradas y salidas dinámicas para interactuar con el prototipo real.

  Esta metodología interdisciplinaria, como núcleo de la ingeniería electrónica, se alinea con la filosofía de prácticas de laboratorio para estudiantes en el Departamento de Electrónica de la Universidad de Málaga.