Use Case: Design, Characterization, Prototyping and Digital Twin of a Stewart platform
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Alba Correal [1] ; Francisco Javier Ríos Gómez [1]
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[1] Universidad de Málaga
Universidad de Málaga
Málaga, España
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- Localización: XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas / coord. por Rafael Jesús Navas González, Francisco Velasco Álvarez, Francisco Javier González Cañete, 2024, ISBN 978-84-09-63040-0, págs. 255-262
- Idioma: inglés
- Títulos paralelos:
- Caso de uso: Diseño, Caracterización, Prototipado y Gemelo Digital de una plataforma Stewart
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Resumen
Este artículo tiene como objetivo resaltar los resultados de un demostrador en el cual se desarrolló una plataforma Stewart y su Gemelo Digital dentro del ámbito de un Trabajo de Fin de Grado. Primero, se realizó una caracterización exhaustiva de los sensores y actuadores, seguida por el montaje de los elementos mecánicos y electrónicos de la Plataforma Stewart.
Posteriormente, el Hexápodo fue programado, configurado y calibrado, y finalmente, se desarrolló una interfaz de usuario que combina la animación del gemelo digital con otras entradas y salidas dinámicas para interactuar con el prototipo real.
Esta metodología interdisciplinaria, como núcleo de la ingeniería electrónica, se alinea con la filosofía de prácticas de laboratorio para estudiantes en el Departamento de Electrónica de la Universidad de Málaga.
