Resumen de Procesamiento de imágenes aéreas para detección y monitorización empleando vehículos aéreos
Luis Merino, Aníbal Ollero Baturone
El presente artículo presenta técnicas de procesamiento de imágenes aéreas para su empleo en tareas de detección y monitorización. En particular, se presentan técnicas para la estabilización de imágenes y geo-localización de características basadas en algoritmos de seguimiento de regiones y modelos del terreno. Dichas técnicas están siendo desarrolladas en el marco del proyecto COMETS del V Programa Marco de la Comisión Europea, dedicado a la coordinación y control en tiempo real de múltiples vehículos aéreos heterogéneos.
