Procesamiento de imágenes aéreas para detección y monitorización empleando vehículos aéreos

• Autores: Luis Merino, Aníbal Ollero Baturone
• Localización: Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2
• Idioma: español
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• Resumen

  • El presente artículo presenta técnicas de procesamiento de imágenes aéreas para su empleo en tareas de detección y monitorización. En particular, se presentan técnicas para la estabilización de imágenes y geo-localización de características basadas en algoritmos de seguimiento de regiones y modelos del terreno. Dichas técnicas están siendo desarrolladas en el marco del proyecto COMETS del V Programa Marco de la Comisión Europea, dedicado a la coordinación y control en tiempo real de múltiples vehículos aéreos heterogéneos.