Resumen de Torneo de Loop-Shaping en el control de un helicóptero de laboratorio
Mario García Sanz, Igor Egaña, Javier Castillejo, Marta Barreras Carracedo
El estudio del control automático constituye uno de los pilares en la comprensión de la ingeniería moderna. Sin embargo su carácter fuertemente matemático y su alcance interdisciplinar lo hacen en ocasiones abstracto y complejo para el alumno. En ese contexto, en el presente artículo se exponen los satisfactorios resultados docentes obtenidos al proponer a los alumnos de la asignatura de Control Automático de la Universidad Pública de Navarra el control de un helicóptero a escala de laboratorio como reto en una práctica-concurso.
