Torneo de Loop-Shaping en el control de un helicóptero de laboratorio

• Mario García Sanz ; Igor Egaña ; Javier Castillejo ^[1] ; Marta Barreras Carracedo
  1. [1] Universidad de Navarra
• Localización: Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2
• Idioma: español
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• Resumen

  • El estudio del control automático constituye uno de los pilares en la comprensión de la ingeniería moderna. Sin embargo su carácter fuertemente matemático y su alcance interdisciplinar lo hacen en ocasiones abstracto y complejo para el alumno. En ese contexto, en el presente artículo se exponen los satisfactorios resultados docentes obtenidos al proponer a los alumnos de la asignatura de Control Automático de la Universidad Pública de Navarra el control de un helicóptero a escala de laboratorio como reto en una práctica-concurso.