Resumen de Diseño e implementación de una maqueta de un helicótero de 4 rotores para un laboratorio de control
Leopoldo Acosta Sánchez, Jonay Tomás Toledo Carrillo, G. N. Marichal, Sergio Hernández, J. N. Rodríguez, Santiago Torres
En este artículo se presenta un prototipo de helicóptero de 4 rotores. Se analizan las diferentes facetas de su construcción haciendo hincapié en el diseño mecánico, diseño del sistema sensorial y de actuación como en el control del prototipo. En el artículo se presentan las dificultades con las que nos hemos encontrado en el diseño del sistema y las diferentes soluciones a los mismos. La maqueta resultante constituye una plataforma de experimentación tanto desde el punto de vista didáctico como en el campo de la investigación en ingeniería de control.
