Resumen de Robot de cinemática paralela como prototipo docente para el estudio del control multivariable y no lineal

Manuel Motilva Casado, Mario García Sanz

• Ante la creciente demanda del sector industrial de nuevos sistemas de cinemática paralela en la máquina herramienta de alta velocidad, y de nuevos conocimientos de teoría multivariable y no-lineal, el presente artículo introduce el diseño y desarrollo de un nuevo prototipo de robot de cinemática paralela a escala de laboratorio, como escenario realista, simple, visual, flexible y de bajo costo, para la introducción de los alumnos en materias como la robótica paralela o la teoría de control multivariable y no-lineal