Resumen de Diseño de un controlador robusto de orden reducido con H2LQG y HINF mediante reducción de proceso

M.H. Alanbarri, Agustín Jiménez Avelló, Mª José Terrón López, Marta F. Ugarte Suárez, Víctor Padrón, Fernando Juan Berenguer Císcar

• En este artículo se presenta el diseño automático de controladores robustos mediante técnicas de reducción del orden del proceso. Se ha hecho el diseño con dos herramientas muy avanzadas (Hing y H2lqg). El diseño supone resolver del problema de seleccionar los pesos de prestaciones y robustez, de manera que el sistema, con la incertidumbre en forma global, multiplicativa y limitada, establece un compromiso fundamental entre la sensibilidad y la sensibilidad complementaria. Es de destacar que el diseño en Hinf es el más eficaz para afrontar el control de una planta con modelo nominal y perturbación acotada