Resumen de Metodología para la evaluación de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID

Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis

• En este artículo se propone una metodología para la evaluación de algoritmos de autoajuste de controladores PID. Para ello se definen indices cuantitativos que permiten medir el comportamiento de los algoritmos, tanto durante la realización del experimento como en la fase de control. La metodología presentada pretende ser una herramienta que permita realizar estudios comparativos entre algoritmos de auto-ajuste.