Resumen de Modelado y simulación de sistemas robóticos complejos mediante Easy Java simulations

Carlos A. Jara Bravo, Juan Antonio Corrales Ramón, Gonzalo López Lorenzo, Santiago T. Puente Méndez, Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina

• El propósito general de este artículo se centra en presentar el modelado cinemático y simulación de dos sistemas robóticos que conllevan bastante complejidad por su configuración: una mano robótica de 3 dedos articulados y una plataforma multi-robot con un RRR acoplado a un robot antropomórfico tipo PA-10. Para el desarrollo de las simulaciones, se ha utilizado el programa Easy Java Simulations, software para la creación de animaciones y aplicaciones interactivas en Java.