Resumen de Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios

Ramón A. García, Jesús G. Villagómez, Guilherme Vianna Raffo, Manuel Vargas Villanueva, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

• Este trabajo presenta el diseño e implementación de la arquitectura de un helicóptero a pequeña escala de tipo Quadrotor. Asímismo se presentan resultados de simulación de controladores robustos de estabilización en posición y orientación con realimentación de información visual.