Plataforma para experimentación de controladores basada en sistema aeropropulsado de cuatro rotores coplanarios

• R.A. García ; Jesús G. Villagómez ^[1] ; Guilherme Vianna Raffo ; Manuel Vargas Villanueva ; Manuel Gil Ortega Linares ; Francisco Rodríguez Rubio
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 166
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo presenta el diseño e implementación de la arquitectura de un helicóptero a pequeña escala de tipo Quadrotor. Asímismo se presentan resultados de simulación de controladores robustos de estabilización en posición y orientación con realimentación de información visual.