Resumen de Desarrollo e implementación de plataformas móviles para trabajo cooperativo en un entorno conocido.
Edwin A. Beltrán González, Wilson Infante Moreno
La robótica cooperativa busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente, de tal manera que dicha implementación puede llevar consigo distintos tipos de control (centralizado o distribuido). En este documento se muestra el proceso de desarrollo e implementación de una plataforma autónoma multi-robot para trabajo cooperativo, aplicada al movimiento de objetos en un entorno estructurado conocido, donde se utilizaron las herramientas que proveen el kit RCX 2.0 de LEGO MINDSTORMS y el grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA), de la universidad distrital Francisco José de Caldas.
