Desarrollo e implementación de plataformas móviles para trabajo cooperativo en un entorno conocido.

• Autores: Edwin A. Beltrán González, Wilson Infante Moreno
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 12
• Idioma: español
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• Resumen

  • La robótica cooperativa busca diseñar sistemas compuestos de varios robots capaces de resolver problemas conjuntamente, de tal manera que dicha implementación puede llevar consigo distintos tipos de control (centralizado o distribuido). En este documento se muestra el proceso de desarrollo e implementación de una plataforma autónoma multi-robot para trabajo cooperativo, aplicada al movimiento de objetos en un entorno estructurado conocido, donde se utilizaron las herramientas que proveen el kit RCX 2.0 de LEGO MINDSTORMS y el grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma (ROMA), de la universidad distrital Francisco José de Caldas.