Resumen de Control visual basado en posición de un brazo robótico RV2AJ implementado en MATLAB y Java

José G. Hoyos Gutiérrez, Jaiber Evelio Cardona, Luis Miguel Capacho, Flavio Prieto, Marco Pérez Cisneros

• El control visual es un método de control que involucra visión artificial y robótica, el permite que un robot posicione su efector final cerca a un objeto con solo captarlo con una o más cámaras, en este trabajo se presenta la implementación y resultados reales de un sistema de control visual de un brazo robótico RV2AJ usando visión estéreo, con las cámaras mirando el robot.