Control visual basado en posición de un brazo robótico RV2AJ implementado en MATLAB y Java

• Hoyos Gutiérrez, José Gabriel ^[1] ; Cardona, Jaiber Evelio ^[1] ; Capacho, Luis Miguel ^[1] ; Prieto, Flavio ^[2] ; Pérez Cisneros, Marco ^[3]
  1. [1] Universidad del Quindío
  2. [2] Universidad Nacional de Colombia
  3. [3] Universidad de Guadalajara

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• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 18, 2011 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 18-22
• Idioma: español
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• Resumen

  • El control visual es un método de control que involucra visión artificial y robótica, el permite que un robot posicione su efector final cerca a un objeto con solo captarlo con una o más cámaras, en este trabajo se presenta la implementación y resultados reales de un sistema de control visual de un brazo robótico RV2AJ usando visión estéreo, con las cámaras mirando el robot.