Resumen de Sistema didáctico para la implementación de controladores digitales
Yamir Hernando Bolaños, Luisa Fernanda Pineda, Víctor Hugo Mosquera Leyton
En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un sistema para la implementación de controladores digitales, el cual permite aplicar de forma práctica diferentes conocimientos teóricos de áreas, tales como: sistemas continuos, sistemas discretos, caracterización por curvas de reacción, técnicas de modelado e implementación de controladores, entre otras. El sistema consta de un hardware compuesta por una tarjeta principal con comunicación USB y dos plantas experimentales (una de temperatura y otra de circuitos RC) y un software que permite la fácil implementación de controladores digitales además de contar con conectividad a Matlab.
