Sistema didáctico para la implementación de controladores digitales

• Bolaños, Yamir Hernando ^[1] ; Pineda, Luisa Fernanda ^[1] ; Mosquera, Víctor Hugo ^[1]
  1. [1] Universidad del Cauca
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 20, 2012 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 127-135
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un sistema para la implementación de controladores digitales, el cual permite aplicar de forma práctica diferentes conocimientos teóricos de áreas, tales como: sistemas continuos, sistemas discretos, caracterización por curvas de reacción, técnicas de modelado e implementación de controladores, entre otras. El sistema consta de un hardware compuesta por una tarjeta principal con comunicación USB y dos plantas experimentales (una de temperatura y otra de circuitos RC) y un software que permite la fácil implementación de controladores digitales además de contar con conectividad a Matlab.