Análisis de impacto de un robot de combate por el método de elemento finitos

• Choto Chariguaman, Luis Santiago ^[1] ; Aquino Arroba, Sócrates Miguel ^[1] ; Pozo Safla, Edwin Rodolfo ^[1] ; Morillo Robles, Campo Elías ^[1]
  1. [1] Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
• Localización: Polo del Conocimiento: Revista científico - profesional, ISSN-e 2550-682X, Vol. 7, Nº. 7 (JULIO 2022), 2022, págs. 1109-1132
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Análise de impacto de um robô de combate pelo método dos elementos finitos
  • Impact analysis of a combat robot by the finite element method
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• Resumen
  • español

    El presente artículo trata sobre la aplicación del Método de Elementos Finitos (FEM) dentro del estudio de los efectos dinámicos desarrollados por el impacto sobre un robot de combate. El proyecto está dividido en dos partes: el diseño mecánico realizado en SolidWorks y el análisis de impacto frontal y lateral realizado en ANSYS.

    En el diseño mecánico aquí es en donde se calcula las piezas a utilizar, tal como el espesor y el material de la placa. El fuerte de estos diseños se basa en la mecánica de los mismos, se demuestra que, con una buena estructura, rodamientos y sujetadores se puede tener una buena máquina de competencia.

    Luego de esta etapa se procedió con la fase experimental haciendo diferentes análisis de impacto, frontal y lateral, dando en la mayor parte de los casos buenos resultados.

  • português

    Este artigo trata da aplicação do Método dos Elementos Finitos (MEF) no estudo dos efeitos dinâmicos desenvolvidos pelo impacto em um robô de combate. O projeto está dividido em duas partes: o projeto mecânico realizado em SolidWorks e a análise de impacto frontal e lateral realizada em ANSYS.

    No projeto mecânico é onde são calculadas as peças a serem utilizadas, como a espessura e o material da chapa. A força desses projetos é baseada em sua mecânica, mostra-se que, com uma boa estrutura, rolamentos e fixadores, pode-se ter uma boa máquina de competição.

    Após esta etapa, foi realizada a fase experimental, fazendo diferentes análises de impacto, frontal e lateral, dando bons resultados na maioria dos casos.

  • English

    This article deals with the application of the Finite Element Method (FEM) within the study of the dynamic effects developed by the impact on a combat robot. The project is divided into two parts:

    the mechanical design carried out in SolidWorks and the frontal and lateral impact analysis carried out in ANSYS.

    In mechanical design this is where the parts to be used are calculated, such as the thickness and material of the plate. The strength of these designs is based on their mechanics, it is shown that, with a good structure, bearings and fasteners, you can have a good competition machine.

    After this stage, the experimental phase was carried out, making different impact analyses, frontal and lateral, giving good results in most cases.