Resumen de Implementación de un nodo de comunicaciones basado en CAN (controller area network) con fines docentes

Pau Martí Colom, Manuel Velasco García, Ricard Villa Millaruelo, Josep M. Fuertes Armengol, Diego Compadre Morales

• En este trabajo describimos el diseño eimplementación de un nodo de comunicacionesbasado en el protocolo de comunicacionesindustriales Controller Area Network (CAN). El nododesarrollado ha sido concebido con el fin de darsoporte a prácticas de asignaturas relacionadas contemas de automatización, como por ejemplo,comunicaciones industriales o sistemas informáticosde tiempo real