Barcelona, España
En este trabajo describimos el diseño eimplementación de un nodo de comunicacionesbasado en el protocolo de comunicacionesindustriales Controller Area Network (CAN). El nododesarrollado ha sido concebido con el fin de darsoporte a prácticas de asignaturas relacionadas contemas de automatización, como por ejemplo,comunicaciones industriales o sistemas informáticosde tiempo real
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