Implementación de un nodo de comunicaciones basado en CAN (controller area network) con fines docentes

• Pau Martí Colom ^[1] ; Manel Velasco García ^[1] ; Ricard Villà Millaruelo ^[1] ; Josep M. Fuertes Armengol ^[1] ; Diego Compadre Morales ^[1]
  1. [1] Universitat Politècnica de Catalunya

     Universitat Politècnica de Catalunya

     Barcelona, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo describimos el diseño eimplementación de un nodo de comunicacionesbasado en el protocolo de comunicacionesindustriales Controller Area Network (CAN). El nododesarrollado ha sido concebido con el fin de darsoporte a prácticas de asignaturas relacionadas contemas de automatización, como por ejemplo,comunicaciones industriales o sistemas informáticosde tiempo real