Resumen de MIMO-GPCIT. Herramienta interactiva de control predictivo generalizado para sistemas multivariables
José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, Sebastián Dormido Bencomo
Este trabajo presenta una herramienta interactivadenominada MIMO-GPCIT para la enseñanza yel estudio de sistemas multivariables haciendouso de Control Predictivo Generalizado. Sobre ella el alumno puede modificar los distintosparámetros de diseño (horizontes de control ypredicción, periodo de muestreo, factores de ponderación, etc...) así como la planta a controlarmodificando, añadiendo o eliminando polos y cerossobre la misma.
