MIMO-GPCIT. Herramienta interactiva de control predictivo generalizado para sistemas multivariables

• J.L. Guzmán ^[1] ; M. Berenguel ^[1] ; S. Dormido ^[2]
  1. [1] Universidad de Almería

     Universidad de Almería

     Almería, España

     
  2. [2] Universidad Nacional de Educaci´on a Distancia
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo presenta una herramienta interactivadenominada MIMO-GPCIT para la enseñanza yel estudio de sistemas multivariables haciendouso de Control Predictivo Generalizado. Sobre ella el alumno puede modificar los distintosparámetros de diseño (horizontes de control ypredicción, periodo de muestreo, factores de ponderación, etc...) así como la planta a controlarmodificando, añadiendo o eliminando polos y cerossobre la misma.