Resumen de Mano mecánica Ma-i
Raúl Suárez Feijóo, Patrick John Grosch Obregón
El articulo presenta la descripción de la manomecánica denominada MA-I (Mano ArtificialInteligente) diseñada y construida en el Instituto deOrganización y Control de Sistemas Industriales(IOC) de la Universidad Politécnica de Cataluña(UPC) como parte de un sistema integrado para laexperimentación y prueba de estrategias deaprehensión y manipulación de objetos. Laconfiguración básica de la mano es de 4 dedos con 4grados de libertad (GDL ) cada uno. Se resumen lasprincipales características de la mano, acorde conlos criterios de diseño, tanto del hardware como delsoftware, incluyendo aspectos de la parte mecánica,de la parte eléctrica y electrónica, así como delsistema de control
