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Raúl Suárez Feijóo, Patrick John Grosch Obregón
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Parallel robots with unconventional joints to achieve under-actuation and reconfigurability
Patrick John Grosch Obregón
Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2016).
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