Resumen de Teleoperación de helicópteros para monitorización aérea en el sistema Multi-UAV Comets

Javier Alcázar, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone, Carlos Nogales García, Francisco José López Pichaco

• En este artículo se muestra un sistema deteleoperación que pretende integrar helicópterosradiocontrolados en el sistema multi-UAV COMETS.COMETS es un proyecto del programa IST de laComisión Europea. Su principal objetivo es lacoordinación y control en tiempo real de una flotaheterogénea de vehículos aéreos no tripulados(UAV). La integración de helicópteros manejadospor humanos en este sistema necesita de laimplementación de las herramientas de asistencia envuelo que muestran en este artículo