Teleoperación de helicópteros para monitorización aérea en el sistema Multi-UAV Comets

• J. Alcázar ^[1] ; F. Cuesta ^[1] ; A. Ollero ^[1] ; Carlos Nogales García ^[1] ; F. López-Pichaco ^[1]
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se muestra un sistema deteleoperación que pretende integrar helicópterosradiocontrolados en el sistema multi-UAV COMETS.COMETS es un proyecto del programa IST de laComisión Europea. Su principal objetivo es lacoordinación y control en tiempo real de una flotaheterogénea de vehículos aéreos no tripulados(UAV). La integración de helicópteros manejadospor humanos en este sistema necesita de laimplementación de las herramientas de asistencia envuelo que muestran en este artículo