Resumen de Selección de pesos de prestación y estabilidad para control robusto

Mohammad Hussain Alanbari Ali Hassan, Rafael G. de la Sen, Agustín J. Avello

• Para seleccionar los pesos W1(s) y W3(s) de prestación y robustez, que por ahora no tiene unametodología sistemática de diseño, sino más bien resulta una traducción que el diseñador debe hacer de lasespecificaciones requeridas.Por eso se han desarrollado algunas reglas generales para seleccionar los pesos W1(s) y W3(s), que seaplican a todos los problemas de diseño de controladores robustos en Hinf y H2lqg.