Selección de pesos de prestación y estabilidad para control robusto

• M. H. Alanbari ^[1] ; Rafael G. de la Sen ^[1] ; Agustín J. Avello ^[2]
  1. [1] Universidad Europea de Madrid

     Universidad Europea de Madrid

     Madrid, España

     
  2. [2] Universidad Politécnica de Madrid

     Universidad Politécnica de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • Para seleccionar los pesos W1(s) y W3(s) de prestación y robustez, que por ahora no tiene unametodología sistemática de diseño, sino más bien resulta una traducción que el diseñador debe hacer de lasespecificaciones requeridas.Por eso se han desarrollado algunas reglas generales para seleccionar los pesos W1(s) y W3(s), que seaplican a todos los problemas de diseño de controladores robustos en Hinf y H2lqg.