Resumen de Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio

Elkin Y. Pineda, Carlos Cotrino Badillo

• español

  En este artículo se describe el diseño y construcción de una plataforma de demostración del bus CAN. Se combinan dos de los protocolos de alto nivel, CANOpen y SAE J1939, para implementar un proceso industrial a escala que sirve como demostración y aprendizaje de los conceptos de redes industriales, protocolos e integración de dispositivos de diferentes fabricantes. El proceso de clasificación de partes está bajo el comando de un PLC Twido y las variables del sistema se pueden observar y manipular desde una interfaz HMI local.

• English

  This paper proposes the design and manufacture of a platform based in CAN bus. Two of the high-level protocols are presented: CANOpen and SAE J1939 to show an industrial process to scale. The platform serves as a demonstration and learning guide for industrial networks, protocols and combine different manufacturer’s devices. The parts classification process is under the command of a Twido PLC and the system variables can be observed and manipulated from a local HMI.