Diseño e implementación de una red CAN para laboratorio

• Autores: Elkin Y. Pineda, Carlos Cotrino Badillo
• Localización: Letras ConCiencia TecnoLógica, ISSN-e 2665-2544, Nº. 16, 2017 (Ejemplar dedicado a: No 16 September 2017), págs. 4-12
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Design and implementation of a CAN network for a laboratory
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• Resumen
  • español

    En este artículo se describe el diseño y construcción de una plataforma de demostración del bus CAN. Se combinan dos de los protocolos de alto nivel, CANOpen y SAE J1939, para implementar un proceso industrial a escala que sirve como demostración y aprendizaje de los conceptos de redes industriales, protocolos e integración de dispositivos de diferentes fabricantes. El proceso de clasificación de partes está bajo el comando de un PLC Twido y las variables del sistema se pueden observar y manipular desde una interfaz HMI local.

  • English

    This paper proposes the design and manufacture of a platform based in CAN bus. Two of the high-level protocols are presented: CANOpen and SAE J1939 to show an industrial process to scale. The platform serves as a demonstration and learning guide for industrial networks, protocols and combine different manufacturer’s devices. The parts classification process is under the command of a Twido PLC and the system variables can be observed and manipulated from a local HMI.