Controlador PID con autoajuste difuso para un regulador de voltaje DC-DC boost aplicado a generadores fotovoltaico

• Autores: Rafael A. Nuñez Rodríguez, Carlos Lizardo Corzo Ruíz, Jeison Marin
• Localización: Desarrollo e Innovación en Ingeniería / Edgar Serna M. (ed. lit.), 2021, ISBN 9789585327856, págs. 45-54
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este capítulo se propone un controlador proporcional integral con mecanismo de autoajuste basado en lógica difusa FPI aplicado a un convertidor DC-DC Boost en modo de conducción continua, como regulador de voltaje para un generador fotovoltaico PV-UD190HA6 190 Wp. De igual forma, el controlador propuesto busca mitigar los efectos de la variación paramétrica del convertidor, perturbación de carga del regulador y compensación por cambios de voltaje en el generador fotovoltaico. El controlador PI con mecanismo de autoajuste difuso se diseñó de acuerdo con las especificaciones de desempeño que sintonizan los parámetros de la ley de control, a partir de un sistema de inferencia difusa estructurado en Matlab® Fuzzy Logic Toolbox y la medición del error durante la respuesta transitoria acorde a la dinámica del regulador. El controlador se diseñó en el entorno de Matlab® Simulink y Simscape Toolbox con base en técnicas para modelar sistemas físicos. El esquema propuesto muestra un comportamiento robusto del voltaje de salida del regulador ante los cambios en la impedancia de carga, y la variación del punto de operación del convertidor debido a la variación en la irradiación y la temperatura del generador fotovoltaico. Los resultados obtenidos en las diferentes pruebas mostraron que la respuesta dinámica del controlador PID con mecanismo de autoajuste difuso mejoró el tiempo de establecimiento para el seguimiento de referencia en un 23% y el sobrepaso debido a perturbaciones de carga en un 10%, respecto a un controlador PID convencional