Control de movimiento de un dron mediante señales bioeléctricas de electroencefalografía

• Ivan Daniel Villegas ; Julián Rolando Camargo López ^[1] ; Cesar Andrey Perdomo Charry ^[1]
  1. [1] Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Colombia

     
• Localización: Desarrollo e Innovación en Ingeniería / Edgar Serna M. (ed. lit.), 2021, ISBN 9789585327856, págs. 55-61
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este capítulo se presenta los resultados de una propuesta para controlar el movimiento de un dron usando señales electroencefalográficas, las cuales se filtran entre frecuencias de 8 y 13 Hz; además, se evalúa algunos preprocesamientos en tres tipos diferentes de clasificadores: el random forest, vecinos más cercanos y convolucional. Como mejor resultado se tiene la red convolucional con los datos normalizados con una precisión cercana al 90%. Para integrar el clasificador con el dron y los módulos BCI, se desarrolla una interfaz gráfica de usuario en Python donde se utiliza dos hilos: uno para los módulos y otro para el dron, además de un temporizador encargado de realizar las predicciones