Trabajo final de Electrónica Digital. Control remoto de vehículo robotizado
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Luis Gil Sánchez [1] ; Javier Ibáñez Civera [1] ; Cristian Olguin Pinatti [1] ; Roberto Capilla Lladró [1] ; Nicolás Laguarda Miró [1]
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[1] Universidad Politécnica de Valencia
Universidad Politécnica de Valencia
Valencia, España
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- Localización: XV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2022. Libro de actas / coord. por Inmaculada Plaza García, Raúl Igual Catalán, Martin Orna Carmona, Ana Lucía Esteban Sánchez, Diego Antolín Cañada; Juan D. Aguilar Peña (dir.), 2022, ISBN 978-84-09-42360-6
- Idioma: español
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Resumen
En la parte final de la asignatura de Electrónica Digital del Grado de Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática de la Universitat Politècnica de València (UPV) se plantea una docencia basada en proyectos, y para lograrlo se ha puesto en marcha un trabajo que consiste en el control remoto de un vehículo robotizado. Para estemotivo, hemos desarrollado un vehículo que, a partir de un kit-comercial, hemos realizado las modificaciones necesarias paralograr tres tipos de control de movimientos (sigue-líneasmediante sensores ópticos, salva obstáculos mediante sensoresde ultrasonidos y mando a distancia mediante sensor óptico).El control se realiza básicamente mediante la programacióndel microcontrolador ATMega328 en la plataforma ArduinoNANO. De esta manera, los alumnos deben realizar losprogramas para el microcontrolador a fin de lograr el mejorcontrol de los movimientos en las tres modalidades. La fasefinal de esta tarea consiste en una competición entre losalumnos en cada una de las tres modalidades. De esta forma, sepretende conseguir una motivación y aprendizaje deldispositivo de una forma amena, pero al mismo tiempo conambiente competitivo. En esta comunicación se describe elplanteamiento docente de la asignatura, la descripción delvehículo robotizado, los resultados obtenidos en clase y lasmejoras y modificaciones que están en marcha.
