Humanoide didáctico y programable de código abierto
- Autores: Rosalino Rodríguez Calderón, Rubén Belmonte Izquierdo
- Localización: XV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2022. Libro de actas / coord. por Inmaculada Plaza García, Raúl Igual Catalán, Martin Orna Carmona, Ana Lucía Esteban Sánchez, Diego Antolín Cañada; Juan D. Aguilar Peña (dir.), 2022, ISBN 978-84-09-42360-6
- Idioma: español
- Enlaces
-
Resumen
En este trabajo se muestra el desarrollo de unaplataforma online abierta que contiene las instrucciones paraconstruir un robot humanoide de bajo costo. Dicha plataformaestá dirigida a todos los niveles educativos de habla hispanadada la poca información para el desarrollo de robotshumanoides en este idioma. El proyecto comenzó en elTecnológico de Monterrey Campus Morelia con la intención deque los estudiantes de Ingeniería en Mecatrónica replicaran unhumanoide de código abierto y así pudieran aplicar todos susconocimientos, habilidades y competencias en electrónica,programación, control, modelado en 3D y manufactura aditiva.A partir de la información de esta plataforma, se construyó unrobot con enfoque en divulgación capaz de mover sus brazos ycabeza bidireccionalmente, así como sus dedos. Además, sedesarrolló un segundo robot con el objetivo de actuar comofiltro sanitario ante la contingencia por la pandemia Covid-19.
