Resumen de Plataforma robótica de bajo coste basada en la arquitectura software Player/Stage y en el hardware de La Fonera
Guillermo Asín, Julio Pastor Mendoza
Se presenta en este trabajo una propuesta de bajocoste para el desarrollo de un laboratorio remoto, ofreciendo laposibilidad de proporcionar aprendizaje en el campo de larobótica a usuarios sin necesidad de permanecer en el laboratoriofísicamente, o simplemente de tener que coger la plataformarobótica cada vez para su programación, así como se ofrece laposibilidad de que una misma plataforma sea utilizada por ungrupo de usuarios por turnos para la prueba de sus algoritmos.El sistema está basado en un router Wi-Fi al que se le haactualizado el firmware introduciendo el sistema operativo Linuxy al que se ha conectado una tarjeta de control que gestiona elhardware de un robot móvil. En el procesador se ha introducido,además del nuevo sistema operativo, el entorno Player Servermuy utilizado en plataformas de robótica comercial eninvestigación.
