Plataforma robótica de bajo coste basada en la arquitectura software Player/Stage y en el hardware de La Fonera

• Guillermo Asín ^[1] ; Julio Pastor ^[1]
  1. [1] Universidad de Alcalá

     Universidad de Alcalá

     Alcalá de Henares, España

     
• Localización: Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2012 : Actas del X Congreso de Tecnologías Aplicadas en la Enseñanza de la Electrónica, Escuela de Ingeniería Industrial Universidad de Vigo Vigo, España 13 al 15 Junio de 2012 / coord. por Alfonso Lago Ferreiro, Martín Llamas Nistal, 2012, ISBN 978-84-8158-588-9
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se presenta en este trabajo una propuesta de bajocoste para el desarrollo de un laboratorio remoto, ofreciendo laposibilidad de proporcionar aprendizaje en el campo de larobótica a usuarios sin necesidad de permanecer en el laboratoriofísicamente, o simplemente de tener que coger la plataformarobótica cada vez para su programación, así como se ofrece laposibilidad de que una misma plataforma sea utilizada por ungrupo de usuarios por turnos para la prueba de sus algoritmos.El sistema está basado en un router Wi-Fi al que se le haactualizado el firmware introduciendo el sistema operativo Linuxy al que se ha conectado una tarjeta de control que gestiona elhardware de un robot móvil. En el procesador se ha introducido,además del nuevo sistema operativo, el entorno Player Servermuy utilizado en plataformas de robótica comercial eninvestigación.