Resumen de Control robusto cuantitativo de sistemas en paralelo
Javier Rico Azagra, M.a Gil Martinez
El presente trabajo presenta un estudio sobre el control de plantas en paralelo, también conocidos como sistemas MISO(multiple-input-single-output). En ´el se realiza una descripción de las diferentes alternativas de control presentadas hasta ahoraen la literatura científica, evaluando los puntos fuertes aportados por cada una de ellas y sus deficiencias. Bajo la perspectiva dela realimentación cuantitativa QFT (Quantitative Feedfack Theory) se realiza una primera aproximación a una solución general alos problemas de rechazo de perturbaciones y de seguimiento de referencias MISO, que persigue la cantidad de realimentaciónestrictamente necesaria en cada frecuencia, explotando al máximo la colaboración entre plantas.
