Control robusto cuantitativo de sistemas en paralelo

• Rico-Azagra, J. ^[1] ; Gil-Martinez, M.a ^[1]
  1. [1] Universidad de La Rioja

     Universidad de La Rioja

     Logroño, España

     
• Localización: XI SIMPOSIO CEA DE INGENIERÍA DE CONTROL: Automática y Biología celular: una combinación emergente, 2013, ISBN 978 84 695 7298 6, pág. 133
• Idioma: español
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• Resumen

  • El presente trabajo presenta un estudio sobre el control de plantas en paralelo, también conocidos como sistemas MISO(multiple-input-single-output). En ´el se realiza una descripción de las diferentes alternativas de control presentadas hasta ahoraen la literatura científica, evaluando los puntos fuertes aportados por cada una de ellas y sus deficiencias. Bajo la perspectiva dela realimentación cuantitativa QFT (Quantitative Feedfack Theory) se realiza una primera aproximación a una solución general alos problemas de rechazo de perturbaciones y de seguimiento de referencias MISO, que persigue la cantidad de realimentaciónestrictamente necesaria en cada frecuencia, explotando al máximo la colaboración entre plantas.