Vehiculo aereo no tripulado de tipo quadrotor

• Angel Malaver ^[1] ; Geryk Nuñez ^[1] ; Kenneth E. Rosillón O. ^[1]
  1. [1] Universidad Dr. Rafael Belloso Chacín
• Localización: Télématique: Revista Electrónica de Estudios Telemáticos, ISSN-e 1856-4194, Vol. 21, Nº. 1, 2022, págs. 83-111
• Idioma: español
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• Resumen

  • La presente investigación tuvo como objetivo principal proponer criterios de diseño para la construcción de un vehículo aéreo no tripulado del tipo quadrotor, con un tamaño poco común para prueba experimental y capaz de llevar cargas moderadas. La misma estuvo sustentada teóricamente por Mahony (2012), Diaz (2012), Bresciani (2008) y Guillen (2010), para la variable de estudio: Vehículo aéreo no tripulado de tipo Quadrotor. La metodología utilizada en la investigación fue proyectiva de diseño experimental, la cual permitió la manipulación de varias variables independiente para observar su acción en la variable dependiente (SISO). La investigación está constituida por seis (6) fases. Se realizó una selección apropiada de la estructura aérea así como también de sus componentes, para posteriormente ensamblarlos. Seguidamente se configuró y calibró sus sensores, se verificaron el correcto funcionamiento de los motores y sus sentidos de giro previamente configurando a través de sus variadores de velocidad. Adicionalmente, el estudio se centró en los componentes estructurales y los módulos que forman la aeronave que permiten cumplir con los requerimientos del proyecto. El resultado final fue un vehículo controlado remota así como automáticamente con el tamaño apropiado para desempeñar tareas tanto en entornos exteriores como en interiores desarrollándose una serie de pruebas que verificaron que el diseño cumple con los requisitos planteados.