Resumen de Control de las ruedas delanteras de robots móviles
El presente artículo trata sobre un modelo para controlar el movimiento de las ruedas delanteras de los robots móviles, ya que al ser manipulados remotamente, es necesario de antemano conocer su posible comportamiento, los mejores resultados de control se obtuvieron mediante la utilización decontroladores difusos.
