Control de las ruedas delanteras de robots móviles

• Freire Carrera, Fausto Rodrigo ^[1]
  1. [1] Universidad Tecnológica Equinoccial

     Universidad Tecnológica Equinoccial

     Quito, Ecuador

     
• Localización: EÍDOS, ISSN-e 1390-5007, Nº. 1, 2009, págs. 8-11
• Idioma: inglés
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• Resumen

  • El presente artículo trata sobre un modelo para controlar el movimiento de las ruedas delanteras de los robots móviles, ya que al ser manipulados remotamente, es necesario de antemano conocer su posible comportamiento, los mejores resultados de control se obtuvieron mediante la utilización decontroladores difusos.