Resumen de Implementación de un modelo de flujo óptico robusto sobre un DSP multinúcleo
Francisco Daniel Igual Peña, Guillermo Botella, Carlos García Sánchez, Manuel Prieto Matías, Francisco Tirado Fernández
Este art´ıculo propone una implementaci´on eficiente de un modelo de flujo ´optico robustobasado en gradiente sobre una plataforma hardwarede bajo consumo basada en un procesador digitalde se˜nal (DSP) multin´ucleo. El objetivo principales evaluar la adaptaci´on de este tipo de algoritmosa dichas plataformas, muy comunes en sistemasaut´onomos que aparecen en rob´otica, navegaci´on, seguimiento o asistencia m´edica. Todos estosescenarios suelen presentar restricciones desde el puntode vista del procesamiento en tiempo real, y tambi´en en t´erminos de energ´ıa. En nuestro trabajo, proponemosel uso de la plataforma C6678 de Texas Instruments,y realizamos una comparativa con otrasarquitecturas de prop´osito general y de bajo consumoen t´erminos de rendimiento y eficiencia energ´etica.
