Implementación de un modelo de flujo óptico robusto sobre un DSP multinúcleo

• Autores: Francisco Daniel Igual Peña, Guillermo Botella, Carlos García Sánchez, Manuel Prieto Matías, Francisco Tirado Fernández
• Localización: Actas de las XXIV Jornadas de Paralelismo / coord. por Guillermo Botella, Alberto A. del Barrio García, 2013, ISBN 978-84-695-8330-2, págs. 354-359
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este art´ıculo propone una implementaci´on eficiente de un modelo de flujo ´optico robustobasado en gradiente sobre una plataforma hardwarede bajo consumo basada en un procesador digitalde se˜nal (DSP) multin´ucleo. El objetivo principales evaluar la adaptaci´on de este tipo de algoritmosa dichas plataformas, muy comunes en sistemasaut´onomos que aparecen en rob´otica, navegaci´on, seguimiento o asistencia m´edica. Todos estosescenarios suelen presentar restricciones desde el puntode vista del procesamiento en tiempo real, y tambi´en en t´erminos de energ´ıa. En nuestro trabajo, proponemosel uso de la plataforma C6678 de Texas Instruments,y realizamos una comparativa con otrasarquitecturas de prop´osito general y de bajo consumoen t´erminos de rendimiento y eficiencia energ´etica.