Resumen de Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim

José Ángel Martínez Navarro, José Carlos Moreno Úbeda, José Luis Guzmán Sánchez

• En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el framework de robótica ROS y el simulador Gazebo.