Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim

• José Ángel Martínez Navarro ^[1] ; José Carlos Moreno ^[1] ; José Luis Guzmán ^[1]
  1. [1] Universidad de Almería

     Universidad de Almería

     Almería, España

     
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 272-277
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el framework de robótica ROS y el simulador Gazebo.