Robots nadadores tipo flagelo bacteriano de pequeñas dimensiones: desarrollo de prototipos y plataformas de prueba

• Javier Silva García ^[1] ; Javier Prieto Arranz ^[1] ; Inés Tejado ^[1] ; Emiliano Pérez ^[1] ; Blas M. Vinagre ^[1]
  1. [1] Universidad de Extremadura

     Universidad de Extremadura

     Badajoz, España

     
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 740-747
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta las primeras experiencias de nuestro equipo de investigación en el desarrollo de robots nadadores tipo flagelo helicoidal de pequeñas dimensiones (de unos pocos centímetros) capaces de navegar en un fluido en condiciones de bajo número de Reynolds. Se presentan dos prototipos de robots que difieren entre sí principalmente en la forma de actuación: robot nadador con actuación magnética externa, cuyo desplazamiento es posible gracias a un imán permanente en rotación, y robot nadador autopropulsado, mediante un motor de pequeñas dimensiones. Se describen tanto los prototipos desarrollados como las plataformas de prueba asociadas, así como los primeros experimentos realizados. El principal objetivo es demostrar que la actuación de los robots funciona, mientras que la propulsión de los mismos es una cuestión más delicada que requiere de una profundización e investigación mayor.