Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado

• Edwin Daniel Oña ^[1] ; Alberto Jardón ^[1] ; Gabriel Barroso ^[1] ; Carlos Balaguer ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 748-754
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • PRESSMATIC es un dispositivo electromecánico que genera movimientos automáticos de apertura y cierre en su extremo. Está dirigido a personas que conservan movilidad en las extremidades superiores, pero carecen de destreza manual para utilizar herramientas pequeñas como tijeras, cortaúñas o pinzas. En el desarrollo tecnológico del dispositivo, se han utilizado elementos comunes, sin embargo, la aplicación en sí misma es innovadora. En este artículo, se presenta el desarrollo del sistema de control orientado a las herramientas, que ha sido implementado para elevar la usabilidad del dispositivo. Además, se describe brevemente la interfaz gráfica que soporta el control. Se muestran también, los resultados de pruebas con usuarios potenciales y, finalmente se presentan las conclusiones.