Resumen de Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado
Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, Francisco J. Lastra, Luis Manuel Vega Antolín
En el presente artículo, basándonos en un conjunto específico de ensayos llevados a cabo en el Canal de Experiencias Hidrodinámicas del Pardo CEHIPAR, se realiza una estimación de los parámetros hidrodinámicos de un vehículo subacuático con forma de torpedo. Además, se propone una modificación del método LOS convencional que funciona correctamente en presencia de corrientes oceánicas. El LOS modificado se aplica al modelo en forma de torpedo obtenido previamente y se prueba en condiciones realistas.
